某石化延迟焦化装置大油气线
两台PRI5065机器人分别从焦化52m平台、14m平台等位置进入油气管线，进行拍摄、录像、无损检测
某焦化大油气线 分馏塔前30m处
某焦化大油气线 分馏塔前35m处
某焦化大油气线 分馏塔前第二弯头处
某焦化大油气线 分馏塔前40m处
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