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管线内检测机器人

发布时间:2022-03-27作者:点击:778字号:

1. 采用轮式结构,由直流电机驱动,可自行切换自动行走及遥控模式,适用于内径100~800 mm各类管线

2. 采用多驱动设计,可设6~12根支腿配置缓冲装置,给予机器人本体的爬行提供足够的摩擦力。

3. 采用高精度旋转编码器构成闭环控制回路,实时监控里程、速度,监测机器人行走状态

4. 负重能力强,可在机器人本体搭载检测设备,也可以后方拖拽1~2台检测舱、放射源等

 

 

技术参数

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现场照

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